摘 要：针对在非结构化抓取环境中机器人抓取成功率低和速度慢的问题，提出了一种基于SE-ResNet的生成残差卷积神经网络模型。首先，该模型在生成残差卷积神经网络（GR-ConvNet）模型的基础上引入了挤压和激励模块的残（试读）...
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