摘 要：为解决外卖配送“最后一公里”存在的一系列问题，实现真正的无接触式配送，设计了一款基于物联网的送餐机器人。机器人以STM32作为核心控制器，以卡片式电脑（Jetson Nano）作为ROS主控，通过激光雷达、IMU等多（试读）...
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