摘 要：为解决传统工厂机械臂工作室需要近距离人工看护、易造成安全事故等问题，采用基于YOLOv5机器视觉模型和Unity 3D平台的虚幻引擎搭建了一款可远距离人机交互、实时监测的机械臂。其中，视觉模块利用树莓派官方摄（试读）...
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