摘 要：随着医疗技术的不断发展，医疗物资的高效运输和智能化管理需求逐渐增加。为解决这一问题，设计并制作了一款基于STM32的多功能医疗小车。该小车通过路径规划系统实现了医疗物资的智能运输，同时引入了语音识别（试读）...
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