摘 要：为解决机器人难以快速探索含有狭窄入口的未知环境，以及在探索收益接近的目标之间徘徊探索而导致探索效率降低的问题，提出一种包含均匀扫描和专注引导策略的自主探索算法USAGE。USAGE采用均匀扫描的方式检测地（试读）...
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