摘 要：“视觉伺服控制”是机器人工程专业大四开设的专业选修课，是对机器人系统实现智能化的主要课程之一。课程综合性较强，涵盖的知识面广，基本概念多，系统设计和动手实践要求高，针对以上特点，课程采用项（试读）...
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