摘要：目的：研究精准建模和碰撞检测与力反馈技术构建多模态膝关节腔镜微创手术虚拟仿真实训系统的构建，满足医学人员实训训练。方法：以目前国内外相关研究的局限性为出发点，在符合工程实践的假定条件下，进行VR、（试读）...
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