摘 要：【目的】在现代智能家居领域中，清洁机器人逐渐成为提升生活质量的关键设备。然而，现有的清洁设备在对楼梯和跨楼层进行清洁时仍面临着挑战。为了克服这些限制，设计出一款多形态爬楼扫拖一体化机器人，其能自（试读）...
登录
