摘 要：【目的】针对大型电力变压器因体积庞大而导致吊装过程中难以精确定位中心这一问题，提出一种基于激光雷达点云数据的定位方法。【方法】首先，利用多个激光雷达设备获取吊装作业环境的点云数据，经过RANSAC算法（试读）...
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