【摘要】外骨骼技术对于提高工作效率、减轻单兵体力负担以及支持复杂环境下作业具有显著优势，然而，针对狭小空间的专用外骨骼技术仍处于初级阶段。文章对现有外骨骼技术研究现状进行了梳理，在此基础上针对狭小空间（试读）...
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