摘 要：为了提高低速、半封闭场景下自动驾驶车辆的安全性和运行效率，该文设计了一个基于第2代机器人操作系统（ROS2）框架的客户端/服务器（C/S）模式远程多维信息实时交互系统。采用数据传输融合技术，即配合多种数（试读）...
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