摘 要：为了保障匝道合流区的安全高效通行，提出了一种基于多智能体强化学习算法的多车协同控制方法。以提升系统计算效率为目标，设计了基于多智能体确定性策略梯度算法（MADDPG）的分布式训练框架；针对智能体模型难（试读）...
登录
