摘 要： 针对在卫星信号拒止等复杂环境下单兵自主定位精度低的问题，提出基于视觉/惯性测量单元（IMU）的单兵自主定位技术。将高效的IMU初始化方法融合到ORB⁃SLAM3算法并应用于单兵自主定位技术中，评估了单兵（试读）...
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