摘 要： 在辅助驾驶系统中，行人轨迹跟踪一直是一项有挑战性的任务，因为行人的回波信号中往往存在着许多干扰噪声。此外，行人在运动过程中可能会做出突然转身或其他改变方向的行为，这将直接导致行人运动轨迹（试读）...
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