摘 要： 自动引导搬运车（AGV）节能路径规划可提高AGV使用过程的能效，是实现车间生产节能的一种可行方法。为解决AGV在栅格地图中规划路径时易出现的拐弯角度较多和穿墙等问题，并降低AGV在移动时的能耗，提出（试读）...
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