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迭代学习的四旋翼无人机重复航迹跟踪控制实验研究-现代电子技术2024年04期

迭代学习的四旋翼无人机重复航迹跟踪控制实验研究

作者:陈晓雷 仇思超 张开碧 郭鹏 字体:      

摘  要: 新工科建设以强化学生的工程实践与创新能力的思想为指导,为应对新的要求并推进实验实践教学改革,设计一种适应于本科生工程实践训练的四旋翼无人机飞行实验平台。该实验平台结合机械、信号处理、自动(试读)...

现代电子技术

2024年第04期