作者简介：
刘亮（1977— ），男，汉族，河北无极人，本科，中级工程师，研究方向：灭火救援。
摘要：
在灭火救援工作中，快速、准确地获取火灾现场的信息对于救援行动的成败至关重要。传统的救援手段在面对复杂的火（试读）...
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