摘要：在利用消防车进行灭火救援时，消防系统主要依靠消防员的操作熟练程度，这极大影响了救援效率。本文设计了一种自主规划智能导航系统，对火场目标定位单元进行火源识别和测距，控制器接收目标位置信息，采用蚁群（试读）...
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