摘 要：由于城市配送场景的复杂性，无人机开始被应用于“最后一公里”配送，但无人机配送受到其飞行距离与载重等限制，无人机与卡车组合配送得到广泛关注。结合卡车与无人机配送特点，研究了一类考虑无人机与卡（试读）...
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