摘 要：基于自动导引车（AGV）的“货到人”拣选系统，各品类商品可以拆零存放在不同货架上，同一货架也可以存储多种商品，货架的位置也是随机移动的。面对待拣选的订单，选择哪些货架移动到拣选台，以满足订单的品类（试读）...
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