摘 要：为解决仓储系统运行过程中能源消耗过大的问题，针对双层自动化立体仓库进行了能耗分析，建立了双层仓储系统存储、检索任务时间模型以及考虑物品自重的穿梭车（提升机、电梯）运动能耗模型，并利用仿真实验研究（试读）...
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