摘 要： 为了提高四轮独立驱动电动汽车（FWID EV）轨迹跟踪控制性能，针对车辆横向运动系统的不确定性与非线性问题，考虑转向执行机构的动态特性，提出了基于线性变参数（LPV）的鲁棒加权增益调度轨迹跟踪控制策略。（试读）...
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