【摘要】利用Fossens模型对船舶动力学进行建模，讨论了该模型在两个控制输入参数冲击力和偏航力矩的作用下，欠驱动船舶的跟踪控制问题，通过simulink实现对该模型的搭建与仿真。提出来一种改进型PID自适应控制算法，（试读）...
登录
