摘要： 采用目前生产线上常用的高速堆垛机（ High-Speed-Stacker， HSS） 和即时分拣机（Pick-on-the-Fly，POF）两种机械手分别堆垛不同规格的玻璃原片，目标是最小化玻璃的废料率。针对切割和抓取自动化过程，提出了（试读）...