摘要:针对单一传感器环境感知系统不可避免存在难以克服的缺陷,将激光雷达与相机进行融合,综合2种传感器的优势,形成互补,提高无人车的环境感知能力.研究了激光雷达与相机的融合技术,将传感器融合技术应用于城市道路交叉路口的目标识别.基于Flood Fill算法的搜索理论与谱聚类算法的切图理论结合,同时考虑点云之间的欧氏距离和空间分布特征,进行激光雷达目标检测方法研究.提出了基于激光雷达与相机融合的目标识
摘要:为了解决冷链物流的城市配送路径优化问题,面向物流企业低成本、高效率的需求,提出了一种新的具有软时间窗的电动汽车多温共配路径优化模型.该模型基于蓄冷器与保温箱,使不同温层货物可以在普通电动汽车上同时配送,提高车辆利用率.提出一种改进的蚁群算法来求解,将两元素优化(2optimization,2opt)算法与蚁群算法相结合,提高算法的局部搜索能力.基于Solomon数据集进行算例分析,验证模型与
摘要: 针对智能网联环境下传感器感知和车车通信(vehicle to vehicle, V2V)都存在时延的问题,提出一种考虑双时延和多前车反馈(dual delay multiple lookahead full velocity difference,DDMLFVD)的智能网联汽车跟驰模型.根据智能网联汽车感知特性引入双时延信息,结合多前车速度差和期望速度信息提出DDMLFVD模型.通过微小
摘要: 针对汽车侧面碰撞安全性问题,以某乘用车车门为研究对象,采用仿真分析与数学优化相结合的方法,对驾驶员侧车门的安全性能进行优化分析.根据GB/T 37337—2019《汽车侧面柱碰撞的乘员保护》的测试要求建立侧面柱碰撞仿真模型,进行仿真模型可靠性分析,对车辆侧围的侵入量、车门各部件的吸能情况及车辆的加速度等安全性能指标进行研究.通过设计拉丁方试验和样本数据,建立优化目标的响应面模型,基于非支配
摘要: 为了有效去除通道内液态水,采用流体体积模型(volume of fluid model,VOF)方法研究了燃料电池通道内部分堵塞对液滴运输过程的影响,探讨了堵塞块形状参数、液滴尺寸和气体扩散层(gas diffusion layer,GDL)表面润湿性对通道内两相输运特性的影响.结果表明:堵塞块的存在会影响液滴在通道内运输,堵塞块的引入导致液滴受到y方向的剪切力增大,液滴的运输速率提高,有
摘要: 基于某动力电池液冷板结构,以质量流量分配均匀为目标,对液冷板进行结构优化.通过Isight优化平台集成建模软件CATIA和计算流体动力学仿真软件STARCCM+,采用试验设计中的最优拉丁超立方方法在设计空间中生成样本点,在此基础上,建立各流道质量流量的响应面近似模型.针对目标,采用多岛遗传算法与序列二次规划法相结合的组合优化策略,对响应面模型进行优化,得到最优设计.建立液冷板电池组联合模型
摘要: 针对微通道设备中的水动力空化现象,从限流元件的几何形状及尺寸、工作流体和通道粗糙度3个方面分析了其影响规律.限流元件的常见形状主要有微孔、微文丘里、微隔膜和微柱,不同几何形状的限流元件具有不同的空化流动特性;限流元件自身的尺寸参数以及尺寸缩小引起的尺度效应都对空化流型起着重要作用.常用的工作流体包含去离子水、乙醇、磷酸盐缓冲盐水(PBS)、制冷剂(R-123)、聚乙烯醇(PVA)微泡(MB
摘要:为了研究多翼离心风机在旋转失速阶段的压力脉动特性,以多翼离心风机为研究对象,利用Creo软件对其进行三维建模,并对模型进行网格划分,进行非定常数值计算.在叶轮出口不同周向、径向以及轴向位置设置监测点,分析旋转失速工况下风机内部压力脉动规律,计算结果表明:隔舌处监测点的压力系数最大,且随着流量的减小,压力脉动剧烈程度增大;叶轮出口受叶轮与蜗壳之间动静干涉影响,压力系数幅值最大,往蜗壳壁面径向移
摘要: 针对现有基于过滤器、动态分析、静态分析等的解决方案在检测未知 XSS 攻击方面效果不佳的问题,利用机器学习方法可高效检测出未知 XSS 攻击的特点,提出一种基于遗传算法和支持向量机的XSS攻击检测模型.通过模糊测试生成XSS攻击预样本,利用遗传算法搜索特征空间,迭代生成最优测试用例,从而扩充数据集、丰富XSS攻击向量库.给出了基于遗传算法和支持向量机的攻击检测模型,确定了XSS测试用例编码
摘要: 针对车联网中网络带宽和计算能力有限导致消息认证效率低的问题,提出一种车联网中的无证书批量认证方案.权威机构为每个注册车辆生成一个评估证明,并基于全部注册车辆计算一个全局承诺,车辆基于评估证明参与消息认证过程.在认证过程中,可信机构能够利用全局承诺通过双线性配对来检验车辆、评估证明的有效性,以实现认证消息的快速批量认证.在隐私安全方面,所提出方案在区块链架构的基础上引入零知识证明,为车辆提供
摘要: 针对目前基于混沌系统所构造的S盒难以拥有良好密码学性能的问题,提出一种基于超混沌系统及遗传粒子群优化算法的S盒设计方案.在一维混沌映射基础上,引入正余弦函数以及指数因子,构造一个二维超混沌系统,从系统分叉图、相图、Lyapunov指数图进行性能分析,该混沌系统在参数范围内有着连续的超混沌区间,混沌行为复杂.通过改变混沌系统的初值、参数以及迭代次数可以动态生成S盒,随后结合粒子群优化算法和遗
摘要:为进一步提升系统的制冷性能和运行稳定性,提出了气液分离器(简称为气分器)增效分离式热虹吸/蒸气压缩复合系统.在热虹吸模式下,利用气分器降低两相管内工质流动阻力,提升系统稳态传热性能、启动性能及运行稳定性.在蒸气压缩模式下,气分器使得饱和蒸气进入冷凝器,提升了冷凝器支路质量流量、冷凝器换热效率及系统性能系数(coefficient of performance,COP).构建了该复合系统的仿真
摘要:以甲烷掺混乙烯对冲扩散火焰为研究载体,基于火焰多参数试验测量数据,分析了两种常用于模拟预测多环芳烃(polycyclic aromatic hydrocarbon,PAH)及碳烟生成的反应动力学机理,即气相化学反应机理(KAUST PAH mechanism 2,KM2)和AramcoMech机理.研究结果表明:两种机理均能较准确地预测甲烷掺混乙烯扩散火焰的热化学结构;两种机理关于甲烷掺混对
摘要: 针对含弱渗透夹层饱和砂土液化产生水膜对砂土强度和变形指标分布产生的影响,建立了一维饱和砂土液化水膜的有限差分模型,对含弱渗透细砂夹层的饱和砂土液化过程中水膜形成的机制及其发展、消散过程进行模拟,分析土层尤其是夹层的特性参数与水膜变化之间的关系.结果表明:超孔隙水压力消散过程中会出现明显的平台阶段,其起、止点时刻正好与水膜最大厚度形成和水膜消失时刻具有较好的对应关系;水膜的形成和发展与高孔压
摘要:以柠檬酸铁和聚乙烯亚胺(polyethyleneimine,PEI)为初始原料,采用微波水热法,快速合成了具有良好光致发光性能的铁掺杂碳点(Fe doped carbon dots,FeCDs).研究表明:在较宽的pH范围(pH=3~9)、较高的离子强度和较长的储存时间下,FeCDs表现出优异的稳定性,易穿透细胞膜,并在细胞内聚集,可作为肺癌A549细胞生物成像的有效探针;FeCDs具有优异
摘要:采用第一性原理计算方法,研究了双层钙钛矿氧化物Ba2CoOsO6的晶体结构、电子结构及自旋-轨道耦合作用(SOC)对其电磁性质的影响,并分析电子结构和自旋-轨道耦合作用对其宏观物理性质的影响.结果表明:Ba2CoOsO6为反铁磁窄带隙半导体,存在Os1/Co1反位缺陷;电子结构的分析结果证实了Ba2CoOsO6的电荷分布为Ba2+2Co2+Os6+O2-6,确定了2价Co离子和6价Os离子的